Tento týden jsme u nás v labu hostili tým sentio Robotix vedený Martinem Krčkem, Google Developer Expertem v oboru AI/ML. Obě firmy působíme v české humanoidní scéně, ale s odlišnými modely: my v Robot George vyvíjíme vlastního průmyslového humanoida, sentio Robotix se soustředí na úpravu a integraci humanoidní platformy čínského původu. Setkání jsme věnovali sdílení zkušeností v přenosu chování z digitálního dvojčete (simulace) do reálného hardwaru.
Tým sentio Robotix nám představil humanoida Sentia, kterého na bázi importované platformy přizpůsobují pro česká a evropská nasazení: chůze, dynamické pohyby, vnímání prostoru. My jsme prezentovali aktuální stav vývoje Robota George včetně simulačního prostředí, teleoperace přes exoskelet a hardwarového prototypu.
Sdílená výzva: sim-to-real
Oba projekty pracují na stejné technické otázce, ke které ale přistupujeme odlišnou cestou: jak převést chování naučené v digitálním dvojčeti na reálného robota tak, aby fungovalo v provozu. Sim-to-real transfer patří mezi nejaktivnější oblasti současného výzkumu v humanoidní robotice.
„Když k nám do labu přijde tým, který se v Česku věnuje humanoidní robotice, ať už ji vyvíjí, nebo integruje, není to konkurence. Je to super příležitost, jak se navzájem obohatit, vyměnit zkušenosti a posunout tuto oblast dál," říká Jiří Pálka, náš CEO a zakladatel.
Ekosystém evropské robotiky
Evropská humanoidní scéna se dnes formuje v několika lokálních klastrech. V globálním závodě drží náskok americké a čínské firmy, a Evropa se v této fázi tvoří spíš sítí spoluprací než jedním dominantním hráčem. V Česku se rýsuje rozprostřená síť od pražského ČVUT po laboratoře ve Zlíně.
„Tahle setkání dávají smysl. Čím víc si budeme vyměňovat zkušenosti, tím rychleji porosteme všichni. Česká humanoidní robotika není jeden izolovaný projekt," dodává Zdeněk Huspenina, náš Chief Business Development Officer.
Pravidelná pracovní setkání mezi nezávislými týmy jsou v této fázi stále spíš výjimkou než pravidlem. Chceme to změnit.